上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，佛山托链轮总成，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

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履带脱轨了，如何安装

      阿基米德曾说过：给我一个支点，我可以撬起整个地球。当挖掘机的履带脱轨了，如何让它恢复正常，旋挖机托链轮总成，咱也需要一个支点。咱们的支点就是挖掘机的挖斗，根据履带脱轨的不同情况，利用挖斗和行走的默契配合，便可将履带装回去。旋挖机托链轮总成

      挖掘机脱轨了，挖机托链轮总成价格，那可是一件很严重的事儿，如不谨慎操作很容易造成事故，希望广大的朋友们在日常的工作中都要多加注意了。旋挖机托链轮总成

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